首页> 外文会议>フルードパワーシステム講演会 >空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシス卜に向けた動作解析
【24h】

空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシス卜に向けた動作解析

机译:气动人工肌肉和拉簧控制刚度和对角的辅助运动分析

获取原文

摘要

外骨格型アシスト装具は,パワーアシストゃリハビリテーシヨンなど様々な用途で活用されている.既存のアシスト装具の多くは,モータと減速機で駆動され,角度制御を行っている.このような装置は装着者と協調するために,柔らかな動きを必要とする.そのため,モータを制御して柔軟性を再現しているが,その柔軟性はァクチユエータとコントローラの性能により制限を受ける.そのため,外乱環境との衝突やアシスト中の装具と装着者のズレといつた,早い応答を必要とする場面での柔軟性は不十分である.
机译:外骨骼型辅助设备用于各种目的,例如动力辅助和康复,现有的大多数辅助设备由电动机和减速器驱动以进行角度控制。为了与佩戴者配合需要进行柔和的运动,因此,控制电动机来再现柔韧性,但是柔韧性受到致动器和控制器的性能的限制。在需要快速响应的情况下,例如与环境的碰撞,矫形器在辅助者和穿着者身上的移位等情况下,灵活性不足。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号