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傅晓云; 方敏; 李宝仁;
华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;
气动人工肌肉 ; 变刚度 ; 直线驱动关节;
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:微型气动人工肌肉的静态建模,运动学分析和内窥镜末端执行器的实验
机译:具有主要参数共振条件的康复性气动人工肌肉(PAM)致动器的动态分析
机译:重型多轴车互连水气动悬架的刚度特性分析
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:超轻杂交气动人工肌肉的发展:建模与优化
机译:动态分析参数兴奋的金鱼丝嵌入式气动人工肌肉
机译:mcKibben气动人工肌肉的静态和动态特性
机译:人工肌肉,人工肌肉组,运动辅助装置以及人工肌肉组的制造方法
机译:具有细菌优化的气动人工肌肉模糊自适应执行器控制系统
机译:基于气动人工肌肉的执行器动力学模型
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