Research Institute of Automation Ningbo University Ningbo Zhejiang 315211 China;
mobile robot; tracking control; sliding mode; neurodynamics; parameters adaptation;
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:轮式移动机器人自适应滑模动态控制器的设计与实现
机译:使用自适应神经动力学和滑模策略的移动机器人动态控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于自适应反步和高阶滑模的移动机器人输出跟踪控制