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公开/公告号CN111650929A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 南阳师范学院;
申请/专利号CN202010134237.4
发明设计人 崔明月;刘红钊;张新刚;蒋华龙;刘伟;赵金姬;刘丽莎;
申请日2020-03-02
分类号G05D1/02(20200101);B25J5/00(20060101);
代理机构11249 北京中恒高博知识产权代理有限公司;
代理人乔会霞
地址 473061 河南省南阳市卧龙区卧龙路1638号
入库时间 2023-06-19 08:14:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-31
授权
发明专利权授予
机译: 用于可移动机器人的转向控制器,使用该转向控制器的转向控制方法以及使用该转向控制器的可移动机器人系统
机译: 移动机器人的转向控制器,使用该转向控制器的转向控制方法以及使用该转向控制器的移动机器人系统
机译: 移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译:设计一种自适应滑模控制器,用于两个参数完全未知的不确定不确定分数阶混沌系统的驱动响应同步
机译:一种有趣且有效的自学方法,用于教授微控制器和移动机器人
机译:一种模糊障碍避免控制器,使用查找表共享方法及其用于移动机器人的应用
机译:具有输入约束的四轮全向移动机器人的自适应滑模控制器
机译:一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。
机译:一种新型的面向老年人的移动机器人远程医疗系统
机译:一种神经模糊自适应滑模控制器在二阶混沌系统中的应用
机译:用于Flakey的模糊控制器,一种自主移动机器人。