Intell. Autonomous Syst. Group, Tech. Univ. Munchen, Munich, Germany;
learning (artificial intelligence); manipulators; mobile robots; position control; PLACE; least-commitment approach; place-based mobile manipulation robot; robot positions; target object positions; trial-and-error interaction;
机译:从演示框架中学习的机器人,以执行基于力量的操纵任务
机译:移动操纵机器人概率模型学习的方法
机译:一键式视觉外观学习,可进行移动操作
机译:学习和执行基于地方的移动操纵
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:提高基于场所的公共卫生研究的移动数据收集效率
机译:学习和执行基于地点的移动操作