Silesian University of Technology, Faculty of Civil Engineering, ul. Akademicka 5, PL44-100 Gliwice, Poland;
water slide; safety; water park; motion; dynamics; finite difference; numerical integration; modeling; Mathematica;
机译:速度和加速度有界的参数多项式车道变化曲线的时间最优轨迹规划:基于数值积分的单轮车仿真
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