基于肌电和加速度的多关节连续运动估计研究

目录

声明

1绪论

1.1研究背景与意义

1.2下肢康复训练研究现状

1.3肌电信号研究现状

1.3.1生物信号在康复机器人中应用现状

1.3.2肌电信号特征提取简介

1.4加速度信号研究现状

1.5关节连续运动估计研究现状

1.6本文创新点与文章结构

1.7本章小结

2肌电信号、加速度信号及真实关节角度采集

2.1表面肌电信号的采集

2.1.1表面肌电信号产生原理研究

2.1.2表面肌电信号采集传感器介绍

2.1.3采集肌肉选取

2.2加速度信号的采集

2.3.1关节角度采集设备介绍

2.3.2关节角度及采集动作定义

2.4肌电信号、加速度信号与关节角度的同步采集实验设计

2.5本章小结

3肌电信号、加速度信号的特征提取

3.1信号的预处理

3.1.1基于经验模态分解的表面肌电降噪方法

3.2表面肌电信号特征提取

3.2.1表面肌电信号特征提取方法研究

3.2.2基于小波关联维的表面肌电特征提取

3.3加速度信号的特征提取

3.4本章小结

4多关节连续运动预测模型研究

4.1神经网络简介

4.1.1神经网络的特点

4.1.2神经网络模型研究

4.2极限学习机的基本原理

4.3传统ELMAN神经网络的基本原理

4.4遗传算法改进的ELMAN网络预测模型

4.5本章小结

5预测结果及肌电同步性分析

5.1.1训练样本集的获取

5.1.2预测模型网络拓扑结构的确定

5.1.3多关节连续运动角度预测结果分析

5.2.1时间序列的去趋势波动分析方法研究

5.2.2表面肌电与预测关节角的同步性研究

5.3本章小结

6总结与展望

6.1本文研究总结

6.2未来研究方向

致谢

参考文献

附录