University of the Basque Country (UPV/EHU), Bilbao, Spain;
University of the Basque Country (UPV/EHU), Bilbao, Spain;
University of the Basque Country (UPV/EHU), Bilbao, Spain,TECNALIA, Derio, Spain,Basque Center for Applied Mathematics (BCAM), Bilbao, Spain;
TECNALIA, Derio, Spain;
TECNALIA, Derio, Spain;
University of the Basque Country (UPV/EHU), Bilbao, Spain;
Universidad de Cantabria, Santander, Spain,Toho University, Funabashi, Japan;
Universidad de Cantabria, Santander, Spain,Toho University, Funabashi, Japan;
Swarm robotics; Battery recharging; Routing; NSGAII;
机译:生物启发的水下群体机器人探索模型
机译:基于生物启发的混合信息素信号传递,可有效探索多个移动服务机器人的地图
机译:作为生物启发的群体机器人指导方法的牧羊人综合审查
机译:一种生物启发探索与群体机器人电池充电的协作探索
机译:使用移动机器人群的基于物理的化学源定位方法。
机译:使用自主移动机器人群的协作式室内接入点定位
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:远程移动机器人探索的自主操作方法