In vivo衝撃試験による皮膚軟組織傷害とその耐性評価

摘要

高齢者の人口は世界的に著しく増加しており，高齢者の日常生活の質を向上させるために生活支援ロボットの開発が行なわれているが，普及に至っていないのが現状である．その理由として生活支援ロボットとの相互干渉によって人に傷害を与えることが懸念されている．現在ISO13482「パーソナルケアロボットの安全要件」においてヒトとロボットの衝突によって発生する傷害とそのリスクの低減，さらに衝突による安全性の確保が検討されている．これらの研究は生活支援ロボットとヒトの相互干渉を想定し，ダミーを用いた衝撃実験が主たる内容である