AUV; RMAC(resolved motion acceleration control); path following control; underactuated system;
机译:基于扩展的基于状态观察者的复合系统控制,用于废除AUV的轨迹跟踪
机译:基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制,具有未知的非对称执行器饱和度和未知动力学的欠扰AUV
机译:基于Backstepping的水平驱动欠驱动AUV的协同自适应跟踪控制设计
机译:基于解析运动加速度控制的欠锯AUV的路径跟踪控制
机译:使用基于遗传算法的方法对移动机器人进行运动规划和跟踪控制。
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于命令滤波器和干扰观测器的基于命令滤波器的废除AUV非线性有限时间跟踪控制