Institute of Mechatronics at the Chemnitz University of Technology, Reichenhainer Strasse 88, 09126 Chemnitz, Germany;
parallel manipulator; kinematic redundancy; redun-dant actuation; terminology;
机译:关于冗余并联机械手的术语和几何方面
机译:8-PSS冗余并联机械手与非冗余配对机械手(6-PSS并联机械手)的弹性动力学特性比较
机译:8PSS冗余并行机械手和其非冗余对应机械手-6PSS并行机械手的动态性能比较
机译:关于冗余平行操纵器的术语
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:双标准加速度避免冗余机械手的障碍
机译:用于推导并联机械手一般振动力平衡条件的通用方法及其在冗余平面4-RRR并联机械手中的应用
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。