Center for Computer Aided Design The University of Iowa;
Center for Computer Aided Design The University of Iowa;
Universitat Polit'ecnica de Catalunya (UPC) Spain;
Center for Computer Aided Design The University of Iowa;
机译:柔性冗余协作机械手最小振动的最优轨迹规划
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
机译:基于最小混蛋的冗余机械手的最佳轨迹规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:预测最小加加速度submovements的启动在三维面向目标的人的手臂的轨迹
机译:7 DOF冗余机械手的Pareto最优性和多目标轨迹规划