伝達関数に基づくガスセンサシグナル解析法-ポンプレス嗔覚システムの実現に向けて

摘要

嗅覚は、人間の五感の中で実用的なセンサとして社会実装されていない唯一の感覚である。嗅 覚を人工的に実現するためには、特性の異なる複数のガスセンサにより二オイ（気体試料）の測 定を行い、各センサで得られたシグナルからその二オイの特徴量を抽出する必要がある。しかし、 このシグナルの特徴量を得るためには、全ての測定においてポンプ等を用いてセンサに送る試料 の流量を制御しなければならず、そのために測定系が複雑になってしまっていた。