Secure World Foundation, 5610 Place Bayard, Brossard, Quebec, J4Z2A5, Canada. E-mail: bweeden@swfound.org;
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University at Buffalo, State University of New York, 59 Harness Lane, Sudbury, Massachusetts 01776, U.S.A. E-mail: paulcefo@buffalo.edu;
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