鉗子ハンドル操作デバイスによるORiNを介したマスタスレーブ制御

摘要

鉗子ハンドル型でエンコーダ直結の操作デバィスを試作して、ORiNを介したュニラテラルマスタスレーブCP制御システムを構築し、緻密な手元操作インタフェースとその動作の再現を実現した。