小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発

摘要

近年，クリーンな移動手段としてパーソナルモビリティ・ビークル（Personal Mobility Vehicle, PMV）が注目されている．PMVを用いることで工場や施設内，テーマパーク，観光地など，屋内，屋外を問わず様々な環境において個人の自由な移動が可能となる.また超高齢社会においても，運動機能を拡張するPMV は，高齢者に自らの体を動かす機会を与え，予防介護に貢献することも期待される．これまでにも文献 のように，操作者の歩行身体能力を生かしながら，通常の歩行よりも長い距離の移動を可能とするPMV の開発が行われている．