空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポー卜型エア才ペレ一卜バルブの開発

摘要

我が国の生産年齢人口は1995年以降減少に転じており，減少する労働力の補完，肉体的負担の低減を行うため，パワーアシストロボットの研究開発が行われている.筆者らもこれまでに空気圧ソフトァクチユエータを使用した衣服上のパワーアシストロボット"パワーアシストウェア"を開発してきた.このような空気圧駆動型のゥエアラブルロボットにおける空気圧供給システムは，ァクチユエータなどの装置本体と同様に携行性が要求される.