オペレータによる収穫対象選択機能を有するトマト収穫支援ロボットシステムの開発

摘要

日本の農業就業人口の減少や高齢化により，農業就業人口の高齢者の割合は60%を超え，農業における労働力不足や生産性の低下が懸念されている.特に，トマト農業では，収穫量が多いにも関わらず，収穫時期が1力月程度と短い特徴を持ち，短期間で多くの労働力を必要とする問題を抱えている.このように短期間で多くの労働力を必要とすることから，トマト農業における労働力不足や生産性の低下は大きな問題となっている.この問題の解決策として，人の介入を必要としない全自動トマト収穫ロボットが提案されている.これらのロボットは，成熟したトマトを自動で判別し，収穫を行う.しかしながら，枝葉の生い茂る農場内で，短時間で大量のトマトを収穫するには，収穫対象物選別の全自動化における技術的•経済的な課題が多く，普及が進まないのが現状である.