HOT患者の移動支援をするロボティックカートの開発: 特定の患者のニーズを基準にした小型軽量カート

摘要

慢性閉塞性肺疾患などの呼吸器疾患によって肺機能が低下した患者に在宅酸素療法（Home Oxygen Therapy： HOT）が施される．HOT加療中の患者は在宅時に据置き型の酸素濃縮器を使用し，外出時には携帯用酸素機器を専用の搬送カートに載せて携行する．また，HOT患者は体力維持を目的として適度な運動が推奨されているが，携帯する酸素機器類の質量は肺機能が低下している患者にとっては精神的・肉体的に負担となり，それが原因で外出を控える患者も少なくない．