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【24h】

海流に正対する方位制御手法および着底の安定性判定手法の開発: ホバリング型AUV の安定した着底を目指して

机译:面向洋流的方向控制方法和着陆稳定性判断方法的发展:旨在使悬停水下航行器稳定着陆

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摘要

近年,自律型海中ロボット(AUV: Autonomous UnderwaterVehicle)による海底への着底に関する研究が提案されており,その需要が高まりつつある.例としては,複数のAUV のうちの1 台が着底し,測位ランドマークの役割をAUV 間で交代することによって広範囲観測を実現する研究,着底して海底面の高解像度な画像を取得する研究,従来は船から展開することが一般的であった海底重力計をAUV に搭載し,着底によって効率的な重力計測を目指す研究などがある.
机译:近年来,自治水下(AUV) 已经提出了通过车辆在海床上着陆的研究。 需求在增加。例如,多个AUV 其中之一已经着陆,在AUV之间改变了地标的定位。 进行研究以实现广泛的观测结果,然后降落在海床上 研究以获取通常从船上部署的表面的高分辨率图像 AUV配备了海底重力仪,通常用于接地。 因此,有一些针对有效重力测量的研究。

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