教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイス

摘要

教育用ロボット「DOBOT」とそのAPI を使用して，事前にCAM から出力した工具経路であるCLS データを1 行ずつロボット言語に変換しながらインタプリタ的に実行させる機能について検討した．従来，ロボットを動作させるには，目標の位置と姿勢情報を多数入力して記憶させる教示と，記憶した情報によって指示された連続動作を実行する再生の2 つのステップからなる教示再生方式が一般的である．本研究では，オフラインでCLSデータからロボット言語を出力するポストプロセッサの作業を省略し，CLS データを翻訳しながら直接ロボットを動作させるCAD/CAM インタフェイスを提案し，教示レスに取り組hだので報告する．