災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第４報，ダクトファン式拠点ロボットの性能実験)

摘要

災害時でも使用できる検査ロボットの開発を目的とし，ダクトファンを使用した拠点ロボットの設計詳細と実験結果について報告した。今後、可変ファンの調整は運用における制御手法の確立を行い、当初の目的を達成するロボット開発を目指す予定である。なお，本研究の一部は日本学術振興会科学研究費補助金（一般研究（B）；15H02981）の協力を得て実施した。