自動融雪装置の開発に向けた深層学習を利用した積雪画像の識別

摘要

降雪後に道路に積もった雪は除雪機で除雪されるが，道路端には押し固められた雪の塊が形成され，道路沿いの住宅の場合これを除かなければ生活に支障をきたす．この雪塊を除く作業は多くの場合人力で行われ，重労働で時間がかかることから，特に高齢者には深刻な問題である．本研究室での昨年度までの研究では，融雪装置を動作させる際には，人為的な操作が必要であった．そこで本研究は深層学習の手法を用いて，人手を必要としない完全自動融雪装置の開発を行うことを目的とする．カメラ画像の情報から天候や積雪状況を学習させた学習済みモデルを，昨年度までの融雪装置に搭載することで実現させる．