トイレ介助向け簡易型下衣着脱システムの開発

摘要

脳血管障害による身体障害や高齢化による筋力低下とは違って，筋委縮性側索硬化症（以下，ALS と略す）や脊髄損傷（以下，脊損と略す）は，訓練をしても運動機能が回復することはない．再生医療が発達していない現時点では治療法がない障害である．ALS は運動ニューロンの異常による内的要因，脊損は交通事故・転倒事故などによる外的要因によって起こるといった違いはあるが，いずれも日常生活を一人でこなすことが困難な要介護の状態となる．このような運動障害を負った人々は全体の人口に比べて少数ではあるものの（日本での身体障害者数394 万人弱の内，脳血管障害の障害者数が30 万人弱であるのに対して，ALS 患者数は1 万人弱．脊損障害者数は6 万人弱[1]である），これらの人々のために介護（介助・看護）機器を開発するのは人道的に重要な課題である．