Sch. of Aerosp. Civil & Mech. Eng. Univ. of New South Wales at the Australian Defence Force Acad. Canberra ACT Australia;
Kalman filters; Riccati equations; discrete time systems; optimal control; state estimation; uncertain systems; Riccati equation; discrete-time robust extended Kalman filter; exogenous noise sources; modeling uncertainties; reverse-time optimal control problem; robust filter; set valued state estimator; sum quadratic constraint;
机译:不确定噪声下离散马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒扩展卡尔曼滤波器
机译:不确定噪声下离散马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒扩展卡尔曼滤波器
机译:强大的卡尔曼滤波,具有随机和规范的不确定性的离散时间变化系统
机译:鲁棒的扩展卡尔曼滤波器,用于离散时间系统,具有不确定的动力学,测量和相关噪声
机译:使用扩展卡尔曼滤波器进行雷达跟踪的扩展首选排序定理。
机译:针对多体模型定制的离散时间扩展卡尔曼滤波器方法:状态输入估计
机译:估计非线性不确定系统的离散鲁棒扩展卡尔曼滤波器