Postgrad. & Res. Div. Inst. Tecnol. de la Laguna Torreon Mexico;
error statistics; manipulators; position control; different orientation representation; peculiar property; pose control; pose error representation; robot manipulator;
机译:使用共形几何代数对机器人操纵器和腿部进行建模和姿势控制
机译:具有取向控制的自适应人工潜在场应用于机器人操纵器
机译:使用准LPV表示的机器人操纵器的约束预测控制
机译:使用不同的方向表示对机器人操纵器的姿态控制:比较审查
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:基于多传感器组合测量和数据融合的机器人机械手姿态精度提高方法
机译:学习非线性多变量运动动力学以实现机器人操纵器的实时位置和方向控制