...
机译:使用共形几何代数对机器人操纵器和腿部进行建模和姿势控制
机译:使用共形几何代数的鲁棒姿态机器人控制
机译:基于共形几何代数的并联机械手几何误差建模
机译:机器人和HMI的几何技术:使用四元数尖峰神经网络的共形几何代数的插值与触觉
机译:六维自由度机械臂的共形几何代数解析解的逆运动学
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:使用共形几何代数的鲁棒姿态机器人控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模