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一类轮式机器人的水平姿势控制

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本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图.

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来源
《机器人技术与应用》 |2004年第2期|47-48|共2页
作者
符秀辉; 欧阳淑丽;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所;

沈阳化工学院;

沈阳化工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
轮式机器人; 液压控制; 水平姿势控制;

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