Tokyo Inst. of Technol. Tokyo Japan;
dexterous manipulators; end effectors; motion control; 2-link underactuated arm; baseball pitching; dexterous action; dexterous throwing; elbow joint; end-effector; energy transfer; output zeroing; throwing motion control; underactuated manipulator;
机译:基于分数阶的2连杆机械臂计算转矩控制
机译:基于主动干扰抑制控制结构的不确定欠驱动2DOF弹簧-减振器系统的鲁棒输出控制
机译:基于主动干扰抑制控制结构的不确定欠驱动2DOF弹簧/减振器系统的鲁棒输出控制
机译:基于输出归零的投掷运动控制利用2-Link欠扰臂
机译:欠驱动双足行走控制中更快收敛速度的输出函数优化
机译:为期六周的加权执行投掷程序对棒球投球速度运动学手臂压力和手臂运动范围的影响
机译:使用双连杆欠驱动臂基于输出归零的投掷运动控制