Mechanical and Aerospace Engineering, Rome, Italy;
Mechanical and Aerospace Engineering, Rome, Italy;
Mechanical and Aerospace Engineering, Rome, Italy;
Mechanical and Aerospace Engineering, Rome, Italy;
collision avoidance; feedback; mobile robots; optimal control; road safety; road traffic control; road vehicles; traction; wheels;
机译:避免静态和移动障碍物的各种道路上自动驾驶的动态路径规划
机译:避免静态障碍的越野自动驾驶本地路径规划
机译:自主智能驾驶系统的开发,以增强老年人驾驶者的安全和有保障的交通社会-具有危险预期驾驶者特征的自主防撞系统
机译:对更安全的自主驾驶避免避障的新优化控制
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:障碍物检测并安全地在驾驶车道上的意外障碍中导航自主车辆
机译:基于MPC的自主驱动控制,具有障碍物避免和导航信号交叉口的本地化路径规划