机译:避免静态障碍的越野自动驾驶本地路径规划
Automotive Control and Electronics Laboratory, Department of Automotive Engineering, Hanyang University, Seoul, Korea;
Autonomous vehicle; nonholonomic constraints; obstacle avoidance; real-time path planning; static obstacles;
机译:避免静态和移动障碍物的各种道路上自动驾驶的动态路径规划
机译:一种新的自主障碍避免UAV的新生物启发路径规划算法
机译:基于COLREGS的自动无人水面飞行器路径规划和仅避障
机译:高清晰度地图结合了局部运动计划和自动驾驶避障功能
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于MPC的自主驱动控制,具有障碍物避免和导航信号交叉口的本地化路径规划