IRCCYN, UMR CNRS 6597, EC-Nantes, 1 Rue de la Noe, Nantes, 44321 France;
IRCCYN, UMR CNRS 6597, EC-Nantes, 1 Rue de la Noe, Nantes, 44321 France;
IRCCYN, UMR CNRS 6597, EC-Nantes, 1 Rue de la Noe, Nantes, 44321 France;
IRCCYN, UMR CNRS 6597, EC-Nantes, 1 Rue de la Noe, Nantes, 44321 France;
Engineering Area of Manufacturing Processes, Escola E.I.I. University of Vigo, Edificio de Fundicion, Campus de Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain;
Engineering Area of Manufacturing Processes, Escola E.I.I. University of Vigo, Edificio de Fundicion, Campus de Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain;
welding; trajectory; strategies; automation; shipbuilding;
机译:船体焊接:使用改造焊接机器人的轨迹生成策略
机译:在执行期间在机器人屏蔽金属电弧焊中产生轨迹
机译:车身装配线集成点焊机器人系统:带轨迹焊接控制的集成机器人轨迹
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机译:基于计算机仿真的梁焊接机器人焊接轨迹规划