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王君; 陈智龙; 李书廷; 汪泉; 任军;
湖北工业大学 机械工程学院机器人技术研究中心,武汉 430068;
虚拟关节; 焊接工艺参数; 轨迹规划; B样条曲线;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:具有多种机械手的协同焊接机器人的时间能源最佳轨迹规划
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:使用自适应遗传算法的6R联合焊接机器人的时间最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:焊接工艺参数对脉冲激光焊接真空板玻璃中孔形成的影响
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机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
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机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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