基于松下TM-1400型焊接机器人的焊接轨迹示教分析

摘要

焊接机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的自动化生产设备,能在恶劣的环境下连续工作并提供稳定的焊接质量,可以提高工作效率,减轻劳动强度.文章以松下TM-1400型焊接机器人为载体,对常见直线和圆弧焊接轨迹进行示教分析,并对相关示教命令程序进行解释说明.