Comput. Sci., Neurosci., Biomed. Eng., Univ. of Southern California, Los Angeles, CA;
matrix algebra; nonlinear control systems; optimal control; partial differential equations; stochastic systems; transforms; Hamilton-Jacobi-Bellman equation; logarithmic transformation; nonlinear stochastic systems; partial differential equation; path integral stochastic optimal control; rigid body dynamics; state independent control transition matrix; time invariant control transition matrix;
机译:高效的解决方案方法基于固定刚体系统的最优控制问题的逆动力学
机译:刚体动力学的自动分化,实现最优控制和估计
机译:随机不确定性下动力系统和结构的最优控制随机最优反馈控制
机译:刚体动力学的路径积分的随机最佳控制
机译:跟踪携带刚体跨部队有效载荷的多个四轮运动员的控制
机译:可分离耦合刚体系统的动力学和控制
机译:基于路径积分的刚体动力学随机最优控制