Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences Graduate School of Chinese Academy of Sciences Shenyang, China;
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences SIASUN Robot Automation Co., Ltd Shenyang, China;
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences SIASUN Robot Automation Co., Ltd Shenyang, China;
direct drive robot; model correction; Motion Control; Vibration Suppression;
机译:考虑收敛时间和惯性变化的基于最终状态控制的振动抑制控制
机译:基于多点预览控制的四轮驱动全向机器人运动控制方法
机译:使用差动驱动机器人捕捉全向逃生者的最佳时间运动策略
机译:工业直接驱动机器人的运动控制策略振动抑制
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:工业机器人灵活关节控制器设计:第2部分 - 振动抑制控制和增益调度