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王凤华; 史英明; 万媛;
唐山工业职业技术学院 唐山063299;
河北工业大学材料科学与工程学院 天津300401;
串联弹性驱动单元; 力/位置控制算法; 零力控制; PID控制器;
机译:应用于具有统一潮流控制器,并联变换器和串联变换器的系统的最佳控制策略之间的比较
机译:基于串联弹性的不可逆驱动器高刚度渲染的稳定性和准确性
机译:串联弹性执行器作为主动矫形器的驱动器
机译:具有弹性链接和关节的工业机器人的前馈控制策略
机译:学习工业机器人的任务特定控制策略。
机译:不确定性条件下将高速视觉传感应用于工业机器人的高性能位置调节
机译:应用于具有统一潮流控制器,并联变换器和串联变换器的系统的最优控制策略之间的比较
机译:工业机器人应用于生产基地现代化计划的指南。
机译:可逆和不可逆串联弹性驱动器的弹簧平衡,阻尼和功率的神经传出和传出控制,包括可变串联刚度机制
机译:施加一整个长度为一且第二次到达转鼓的弹性材料的过程,从一连串的材料中施加一小段长度的弹性材料的过程,以校正该COMER来校正该COMERAL。将弹性体应用于圆柱体并将其切成连续轧辊的长度并将其应用于滚筒
机译:串联式混合动力驱动器,车辆和用于操作串联式混合动力驱动器的方法
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