Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA) Mechanical Engineering Department, Sharif University of Technology Azadi Ave, Tehran, 11365-9567, IRAN;
机译:3DOF并联机械手的无穷约束平面奇异性分析
机译:2PRU-1PRS 3DOF并联机械手的分析:运动学,奇点和动力学
机译:一种坚固的几何方法,适用于运动冗余平面并联机器人机械手的奇异性避免
机译:基于新型几何方法的三自由度并联机构的奇异性分析
机译:并行机器人操纵器奇异性分析的一种几何方法。
机译:大型生物数据集基于新图块的并行编程模型对SMP节点和工作站集群的并行算法进行分析
机译:基于虚功原理的三维自组织并联机器人逆动力学计算与分析
机译:几何奇点疲劳裂纹萌生的分析方法