Institute of Robotics ETH Zurich, Switzerland;
机译:机器人被动顺应手腕及其优化设计
机译:混合/主动腕式手法在协作式机器人微创手术中增加虚拟固定装置的刚度
机译:接近和接触检测与仪器兼容的手腕,以密切指导机械手。
机译:符合被动和活动功能的符合机器人手腕
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:接近距离和接触感应的仪表式兼容手腕用于紧密的机器人交互控制
机译:一种杂交主动/被动手腕方法,用于增加经共同的机器人微创手术中的虚拟夹具刚度