Fac. of Electr. Eng. Inf. Technol., Slovak Univ. of Technol., Bratislava, Slovakia;
control system synthesis; fuzzy control; mechatronics; robots; robust control; sampling methods; trajectory control; ANSYS; MSC Adams; Matlab-Simulink; co-simulation; energy cost reduction; fuzzy logic; fuzzy tracking controller; mechatronic system; robust controller design; shape optimized robotic system; trajectory tracking; variable sampling algorithm; Load modeling; MATLAB; Mathematical model; Robots; Shape; Solid modeling; Trajectory; Co-simulation; Control System; Fuzzy Logic; MSC Adams; Matlab-Simulink; Robotic System;
机译:使用新的化学优化范式在扰动转矩下自主移动机器人的2型和1型模糊跟踪控制器的优化设计
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:形状优化机器人系统的模糊跟踪控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:GRYPHON机器人PID控制器与神经模糊系统优化的比较,三种智能优化识别