Inst. of Inf., Bratislava, Slovakia;
adaptive control; autonomous aerial vehicles; control engineering computing; decentralised control; mobile robots; biological inspired method; decentralized adaptive system; multirotor UAV; multirotor unmanned aerial vehicles; outdoor UAV control system; outdoor UAV coordination system; quadrotor UAV platform; shared memory; Collision avoidance; Global Positioning System; Robot kinematics; Robot sensing systems; Testing; autonomous flight; biological inspired method; quad-rotor UAV; space exploration;
机译:增强受生物启发的群体行为:元启发法在目标搜索中促进无人机协调的优化
机译:增强生物启发的群体行为:培养在目标搜索中的无人机协调优化的甲型学
机译:用于UAV Swarm Systems的群体系统的生物启发自适应形成跟踪控制
机译:生物启发方法支持的户外无保控制和协调系统
机译:自适应多主体系统的生物启发控制。
机译:通过临床决策支持系统在一般实践中为亚最佳控制的2型糖尿病提供支持治疗:混合方法中试集群随机试验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:Holarchical systems和Emotional Holons:用于控制自主飞行器的生物启发系统设计