Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran;
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran;
Drones; Cameras; Navigation; Sensors; Three-dimensional displays; Estimation; Kalman filters;
机译:鲁棒的惯性导航系统/超宽带集成室内四旋翼定位,采用自适应相互作用的多模型无偏有限冲激响应/卡尔曼滤波估计器
机译:带脚踏捷联惯性导航和磁传感器的室内导航[定位和跟踪的新兴机会]
机译:计算效率高的视觉惯性传感器融合技术,在小型四旋翼飞行器上实现全球定位系统的拒绝导航:
机译:室内AR的自动导航和着陆。无人驾驶四轮压力机使用aruco标记和惯性传感器
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:使用擦鞋标记增强室内惯性行人导航
机译:用于全球定位系统的计算有效的视觉惯性传感器融合 - 拒绝在小型四旋翼飞行器上导航
机译:使用精确测距系统或微波扫描光束着陆引导系统数据增强的惯性导航系统进行航天飞机进近和着陆导航