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王伟; 吴旻; 王昱;
南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;
四旋翼无人机; 反步法; 滑模控制; 扩展卡尔曼;
机译:基于GSA的带有模糊补偿器的最优反推控制器,用于自主四旋翼无人机的鲁棒控制
机译:小型业余爱好直升机的自主飞行控制报告2:基于实验识别和自主飞行控制实验的建模
机译:小型业余爱好级直升机的自主飞行控制报告1:自主飞行控制系统的硬件开发和验证实验
机译:自主四旋翼无人机的智能模糊飞行控制
机译:使用模糊逻辑的四旋翼无人机自主控制。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:使用室内传感器环境集成四旋翼无人机的控制算法
机译:四旋翼无人机室内传感器环境控制算法的集成
机译:多传感器融合技术,通过旋翼微型飞行器(MAV)在室内和室外环境中实现稳定的自主飞行
机译:室内环境和室外环境中小叶片型飞行器在稳定自主飞行中的多传感器融合
机译:自主飞行控制装置,并配备有小型无人直升机自主飞行控制装置
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