Department of Mechanical Engineering, Thapar University, Patiala-147004, India;
Department of Mechanical Engineering, Thapar University, Patiala-147004, India;
Kinematics; Manipulators; Fuzzy logic; Service robots; Biological neural networks; DH-HEMTs;
机译:基于动态性能指标和角度约束的4自由度SCARA型并联机器人的优化设计
机译:用于数字计量的新型4-DOF并联机器人的数值与分析直流运动学
机译:四种不同的启发式优化算法对一个真正的4自由度串行机器人机械手逆运动学解决方案的比较
机译:基于ANFI的4-DOFS Scara机器人运动学分析
机译:基于实验的SCARA机器人参数评估设计,用于将电子设备嵌入3D打印。
机译:基于Neurofuzzy c-Means网络的SCARA机器人用于头部万向节组件(HGA)电路检查
机译:“ SCARA”型工业机器人的构造,其电动执行器基本运动链位于机器人的基座上
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析