Dept.of Computer Science Engineering, Hindustan college of Science Technology, Farah, Mathura;
Dept.of Information Technology, Hindustan college of Science Technology, Farah, Mathura;
Decision support systems; Image matching; Image edge detection; Robots; Object recognition; Databases; Webcams;
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取3D对象检测与识别
机译:对象实例识别的突出对象检测和图像匹配的组合
机译:网络连接的分布式机器人系统基于视觉的对象识别和定位
机译:使用网络摄像头机器人的图像匹配和对象识别系统
机译:快速识别分辨率降低的图像中的对象骨架(边缘检测,估计滤波,处理,模式,机器人视觉)。
机译:使用改进的视点特征直方图的机器人抓取系统的三维对象识别和配准
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:图像匹配和目标识别的空间图形模型