移动机器人目标识别系统研究

摘要

移动机器人实现目标识别是机器人发展过程中非常重要的一个环节.本文主要研究内容是在移动机器人上通过摄像机连接视频采集卡获取外界视频信息,然后使用MATLAB编程软件对所选的图像进行图像处理,采用图像和几何外形相结合方法对目标进行识别,其中摄像头标定采用张正友标定法.仿真和实验效果都较理想.