Department of Electrical and Computer Engineering, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran;
Delay effects; Delays; Robots; Steady-state; Torque; Transfer functions; Uncertainty; communication disturbance observer; stability; teleoperation systems; time delay;
机译:时变时滞下双边遥操作的通信干扰观测器时延补偿
机译:具有时变延迟和扰动的非线性不确定双侧洞穴系统的跟踪性能
机译:时变时滞下双边遥操作系统的新型自适应鲁棒控制架构
机译:时滞下基于干扰观测器的双边遥操作系统自适应鲁棒控制
机译:双边远程操作系统的稳定性:采样数据控制和终端的非被动性或严格被动性的影响
机译:具有时变互联网延迟的缩放四通道遥操作的鲁棒稳定性
机译:双边遥测系统中通信干扰观测器的时延补偿