机译:具有时变延迟和扰动的非线性不确定双侧洞穴系统的跟踪性能
Dalhousie Univ Dept Mech Engn Halifax NS B3H 4R2 Canada;
Dalhousie Univ Dept Mech Engn Halifax NS B3H 4R2 Canada;
Delays; Friction; Stability analysis; Tracking; IEEE transactions; Mechatronics; Time-varying systems; Adaptive control; mixed-type feedback; nonlinear bilateral teleoperation; nonsingular terminal sliding mode (NTSM); phase shift; time-varying network delays;
机译:鲁棒的低复杂度跟踪器设计,具有预先指定的性能,可用于不确定时变延迟和高功率的不确定高阶非线性系统
机译:一类不确定输入延迟系统的自适应渐近跟踪控制,具有周期性时差干扰
机译:一类具有时变时滞和死区非线性的不确定非线性系统的指数跟踪控制
机译:时变时滞下基于遥操作的代理控制方案的跟踪改进
机译:不确定/非线性和时变系统的稳定,观测,跟踪和干扰抑制。
机译:一类具有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:基于代理控制方案的时变时滞双边遥操作系统跟踪改进