Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan;
Acoustics; Charge coupled devices; Collision avoidance; Image edge detection; Robot sensing systems; Standards; Ultrasonic variables measurement;
机译:基于动态自适应蚁群算法的月球机器人路径规划和避免障碍
机译:基于动态自适应蚁群算法和障碍避免的月球机器人路径规划
机译:动态环境下机械手的避障路径规划方法
机译:模糊运动动力学RRT:动态路径规划和避障方法
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划