Dept. of Electron. Telecommun. Eng., Univ. of Moratuwa, Moratuwa, Sri Lanka;
5-3-5 spline trajectory; Robot manipulators; continuous acceleration; interpolation algorithm; joint space; motion with via points; piecewise polynomials; point-to-point motion; reduced jerk; trajectory planning;
机译:机器人机械手运动动力学约束下时晃动最优轨迹规划的新方法
机译:机器人沿预定路径的分段加速最优与平滑冲击轨迹规划方法
机译:沿预定路径的机器人操纵器的分段加速 - 曲线轨迹规划方法
机译:使用5-3-5曲线用于机器人操纵器的5-3-5样条曲线减少
机译:一种在球面规划中使用势场的机器人操纵器方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:机器人机械手沿预定路径的分段加速 - 最优平滑轨迹规划方法